Luiz Renato Rodrigues Carneiro
Diretor de P&D e cofundador. Engenheiro mecatrônico pela UFU e engenheiro de controle e automação pelo INSA Toulouse.
Luiz Renato Rodrigues Carneiro é cofundador e diretor de P&D da uAiLook, onde responde por toda a pilha de visão computacional da plataforma: projeto, implementação e otimização de algoritmos clássicos de processamento de imagem e de modelos de inteligência artificial para detecção confiável em tempo real.
É engenheiro mecatrônico pela Universidade Federal de Uberlândia e fez o mestrado em engenharia de controle e automação, com ênfase em sistemas embarcados críticos para robótica de serviço, no INSA Toulouse, na França, com a bolsa Eiffel de Excelência do governo francês. Também concluiu o nanodegree em engenharia de veículos autônomos da Udacity, desenvolvido com Waymo e Mercedes-Benz. Antes da uAiLook, trabalhou com planejamento de movimento de robôs na Capgemini Engineering e com validação de leis de controle de aeronaves na ISAE-SUPAERO, em parceria com a ONERA. É o responsável técnico pelo conteúdo das páginas de módulos e segmentos, incluindo as referências a normas.
O que essa trajetória traz para a uAiLook?
Cada escolha técnica da plataforma tem origem em uma experiência concreta: de sistemas embarcados críticos à robótica industrial.
Visão computacional em tempo real
Responde pela pilha de visão da uAiLook, dos algoritmos clássicos de imagem aos modelos de IA, com base em visão computacional e fusão de sensores aplicadas a veículos autônomos. É o que transforma o vídeo das câmeras da planta em detecção confiável, e não em gravação para consultar depois.
Sistemas embarcados e processamento na borda
A formação no INSA Toulouse foi em sistemas embarcados críticos, onde latência e confiabilidade são requisitos. É a base da opção de rodar a inferência em servidor GPU dentro da planta, sem depender da nuvem.
Robótica e zona de risco de máquinas
Na Capgemini Engineering, planejou movimentos de um robô de dois braços em ambiente com obstáculos, considerando cinemática e restrições físicas. Essa leitura do espaço de trabalho de máquinas orienta módulos como o uAiZone.
Validação de sistemas críticos
Na ISAE-SUPAERO, com a ONERA, usou busca em árvore Monte Carlo e aprendizado por reforço para encontrar comportamentos raros em leis de controle de aeronaves. Vem daí a prática de validar cada modelo na condição real da planta e declarar os limites de cada módulo.
Contagem de pessoas e fluxo
Foi primeiro lugar no hackathon 4I4U de mobilidade urbana com um protótipo que media a lotação de estações de metrô e redistribuía passageiros. Contagem e fluxo de pessoas são o núcleo do uAiFlow.
Mecatrônica e automação
A engenharia mecatrônica e de controle dá a linguagem do chão de fábrica: máquinas, sensores, CLP e processo. É o que permite desenhar módulos que conversam com a rotina de produção, segurança e manutenção.
Trajetória profissional
- 2024 até hoje
Cofundador e diretor de P&D, uAiLook
Uberlândia, MGResponde por toda a pilha de visão da plataforma: projeta, implementa e otimiza algoritmos clássicos de processamento de imagem e modelos de IA para detecção confiável em tempo real.
- 2023
Robótica: planejamento de movimento, Capgemini Engineering
Blagnac, FrançaCom ROS, planejou a manipulação de objetos grandes e pesados por um robô de dois braços de 7 graus de liberdade, evitando obstáculos e respeitando a cadeia cinemática fechada entre os braços e o objeto. Usou MoveIt! e OMPL, tornou o planejador RRT* mais eficiente no equilíbrio entre exploração e aproveitamento e eliminou inversões de junta na trajetória final.
- 2022
Pesquisa em validação de sistemas críticos, ISAE-SUPAERO, em parceria com a ONERA
Toulouse, FrançaAplicou busca em árvore Monte Carlo e aprendizado por reforço para falsificar propriedades críticas de leis de controle de uma aeronave da Airbus, detectando comportamentos raros que ajudam o engenheiro de controle a validar o controlador de voo.
- 2020 a 2021
Pesquisa em robótica e engenharia biomédica, BioLab, Laboratório de Engenharia Biomédica da UFU
Uberlândia, MGProjetou a estrutura de um exoesqueleto de membro superior acionado por cabos, da parte mecânica ao início do sistema de controle.
- 2019 a 2020
Pesquisa em fabricação aditiva, CNPq
Uberlândia, MGProjetou e construiu uma impressora 3D de arquitetura delta dentro do orçamento do projeto: projeto mecânico, montagem elétrica, fabricação das peças, programação e calibração. O trabalho foi publicado no International Journal for Innovation Education and Research (IJIER).
Formação
Engenharia de controle e automação (sistemas embarcados)
INSA Toulouse, FrançaMestrado com ênfase em sistemas computacionais embarcados críticos para robótica de serviço. Bolsa integral Eiffel de Excelência, do Ministério das Relações Exteriores da França.
Nanodegree em engenharia de veículos autônomos
UdacityPrograma desenvolvido com Waymo e Mercedes-Benz: visão computacional, fusão de sensores (câmera e LIDAR), localização por LIDAR, planejamento de comportamento e de movimento e controle aplicados a veículos autônomos.
Engenharia mecatrônica
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)Mecânica, robótica, eletrônica e programação, em dupla diplomação com o INSA Toulouse.
Reconhecimentos e publicações
- Bolsa Eiffel de Excelência, Ministério das Relações Exteriores da França (2021).
- Primeiro lugar no Hackathon 4I4U de Mobilidade Futura, EIT Urban Mobility (2022).
- Artigo "Design and implementation of 3D printer for Mechanical Engineering Courses", International Journal for Innovation Education and Research (IJIER, 2021).
- Artigo "The Effect of Different EEG Signal Processing Techniques Applied to Hand Movement BCIs", XIII Simpósio de Engenharia Biomédica (2021).
- Artigo "CULEX: a Cable-driven Upper Limb Exoskeleton for rehabilitation", XIII Simpósio de Engenharia Biomédica (2021).